PCBA pre zberný robot

S rýchlym rozvojom automatizovanej logistiky a inteligentnej výroby sa vychystávacie roboty stali základným vybavením v oblasti skladového hospodárstva, montáže výrobných liniek a automatizácie maloobchodu. Naše moduly PCBA priemyselnej{1}}triedy sú navrhnuté pre takéto vysoko-presné a vysoko{3}}zaťažené aplikačné scenáre, pričom používajú -kvalitné komponenty a prísne štandardy testovania spoľahlivosti, aby bola zaistená stabilná prevádzka × 7 hodín denne.

Na rozdiel od univerzálnej{0}}riadiacej dosky je táto PCBA dôkladne optimalizovaná pre špecifické potreby zberacieho robota:

·Viac{0}}osové kolaboratívne riadenie: Hardvérová-úrovňová distribúcia impulzov je realizovaná prostredníctvom FPGA, ktoré dokáže poháňať 6 servomotorov súčasne, aby sa zabezpečila hladká a chvenie-voľnej trajektórie pohybu robotického ramena.

·Spracovanie{0}} údajov v reálnom čase: Vstavaný-koprocesor DSP umožňuje paralelné spracovanie údajových tokov zo snímačov zraku, hmatovej spätnej väzby a kódovačov polohy so vzorkovacím cyklom už od 50 μs.

·Samo{0}}diagnostika chyby: Pôvodný trojitý ochranný obvod (nad-prúd/nad{2}}napätie/nad{3}}teplota) v kombinácii s algoritmom online monitorovania dokáže prerušiť abnormálny obvod v priebehu mikrosekúnd a minimalizovať straty spôsobené prestojmi.

 

 

                        

 

Vychystávacie roboty alebo vychystávacie automatizačné systémy našli široké uplatnenie v rôznych priemyselných odvetviach vďaka svojej schopnosti zvyšovať efektivitu, znižovať náklady na pracovnú silu a zvyšovať bezpečnosť. Nižšie sú uvedené niektoré kľúčové oblasti použitia pre vychystávanie robotov:

• Poľnohospodárstvo

Zber ovocia a zeleniny: Zberacie roboty vybavené strojovým videním a pokročilými algoritmami dokážu presne identifikovať a zbierať zrelé ovocie a zeleninu, čím znižujú ručnú prácu a zlepšujú efektivitu zberu.

Ochrana rastlín a zber: Okrem zberu je možné roboty použiť aj na úlohy, ako je ochrana rastlín a zber, čo prispieva k inteligentnému poľnohospodárstvu.

• Výroba

Zber montážnej linky: Vo výrobných prostrediach sa vychystávacie roboty často používajú na montážnych linkách na presné a efektívne vyberanie a umiestňovanie komponentov, čím sa zlepšuje efektívnosť výroby a znižuje sa počet chýb.

Manažment skladu: V skladoch môžu vychystávacie roboty rýchlo a presne vyberať a triediť tovar, čím znižujú ľudské chyby a zlepšujú efektivitu riadenia zásob.

• E-obchod a logistika

Splnenie objednávky: Vychystávacie roboty sú široko používané v skladoch elektronického{0}}obchodu na vybavovanie objednávok, kde môžu rýchlo a presne vybrať a zabaliť tovar podľa objednávok zákazníkov.

Triedenie balíkov: V logistických centrách môžu byť roboty využívané na triedenie balíkov, čím sa znižuje náročnosť manuálneho triedenia a zlepšuje sa presnosť a efektívnosť triedenia.

• Zdravotníctvo

Farmaceutický zber: Vo farmaceutickom priemysle je možné použiť zberacie roboty na presné vyberanie a balenie liekov, čím sa zaisťuje bezpečnosť a presnosť užívania liekov.

Riadenie lekárskeho zásobovania: Roboty možno použiť aj na vychystávanie a správu zdravotníckeho materiálu, čím sa zvyšuje efektivita zdravotníckeho personálu a znižuje sa počet chýb.

 

     

                

 

 

1.Trvanlivosť na-priemyselnej úrovni
V extrémnych prostrediach, ako je sklad chladiacich reťazcov (-25 stupňov) alebo oceliarne (60 stupňov + prach), sú bežné dosky plošných spojov náchylné na kondenzačné skraty alebo problémy so starnutím komponentov. Naše riešenie zahŕňa:

·Špeciálny substrát PCB: Vysokofrekvenčný plech Isola FR408HR-s 10-vrstvovým ponorným zlatým procesom na zaistenie integrity vysokofrekvenčného signálu

·Automobilové-komponenty: FPGA série C2000 od TI DSP+ Xilinx Artix-7 majú kvalifikáciu AEC-Q100

·Vylepšený dizajn ochrany: Vybavený diódami TVS a magnetickými kruhovými filtrami pre kľúčové rozhrania, môže ľahko prejsť testovaním EFT±4kV

Rýchlosť odozvy na-milisekundovej úrovni
Tradičné riešenia PLC majú komunikačné oneskorenie viac ako 10 ms, ale naša architektonická inovácia spočíva v:

·Hardvérová akcelerácia: FPGA priamo spracováva signál ABZ kódovača a oneskorenie výpočtu polohovej slučky je len 0,2 ms

·Optimalizácia protokolu: Podriadený radič EtherCAT podporuje DC synchronizáciu a skenovací cyklus 100 I/O bodov je 0,5 ms

·Optimalizácia pamäte: Dual-port RAM ukladá údaje o trajektórii pohybu, aby sa predišlo oneskoreniu spôsobenému spormi o zbernicu

3. Kompatibilita-scenárov
Či už ide o latentné AGV, robotické rameno SCARA alebo paralelný robot Delta, môžete sa rýchlo prispôsobiť:

·Rozširujúci modul rozhrania: Modul hĺbkového videnia Intel RealSense je možné pridať cez zásuvku Mini PCIe

·Konverzia protokolu:{0}}Vstavaná funkcia brány Modbus RTU/TCP, kompatibilná s viac ako 90 % priemyselných zariadení

·Softvérový ekosystém: Poskytuje balík ovládačov ROS/ROS2, knižnicu TwinCAT3 a trojvrstvové vývojové rozhranie Python API-

4.Flexibilné a prispôsobené služby
Plná podpora životného cyklu od overenia konceptu až po sériovú výrobu:

·Elektrické prispôsobenie: možno vymeniť napájacie moduly 24V/48V, pridať izolované rozhrania RS422 atď.

·Mechanicky prispôsobiteľné: dostupné v rôznych montážnych polohách (80 × 120 mm až 150 × 200 mm)

·Predinštalovanie algoritmu-: voliteľný algoritmus kalibrácie ruky-oka založený na hĺbkovom učení (presnosť ± 0,05 mm)

 

 

Náš vychystávací robot PCBA prešiel globálnou certifikáciou bežných priemyselných produktov, ktorá zabezpečuje nasadenie súladu zákazníkov na celom svete:

1.Elektrická bezpečnosť

·UL 61010-1 (norma Severnej Ameriky pre bezpečnosť priemyselných zariadení)

· CE RED (smernica Európskej únie o rádiových zariadeniach)

·GB 4943.1-2022 (povinná certifikácia pre Čínu)

2.Funkčná bezpečnosť

·ISO 13849 PLd (úroveň bezpečnosti strojov)

·IEC 61508 SIL2 (certifikácia priemyselnej funkčnej bezpečnosti)

·EN 1175:2020 (Elektromagnetická kompatibilita pre priemyselné vozidlá)

3. Environmentálna spoľahlivosť

·-810G (štandardný test vibrácií/otrasov v USA)

·IP67/IP69K (odolnosť voči prachu a vode, voliteľné)

· RoHS/REACH (smernica o obmedzení nebezpečných látok)

 

·Časté otázky

Otázka: Aký je východiskový bod tohto návrhu PCBA?

A: PCBA na vychystávanie robotov, pohodlnejšie pre prácu

Otázka: Aké sú výhody tohto PCBA? Je použiteľný v širšom spektre oblastí?

Odpoveď: Bude citlivejšia a bude mať širokú škálu aplikácií

Populárne Tagy: PCBA pre zberný robot, Čína, výrobcovia, továreň, prispôsobené, elektrické komponenty získavanie zdrojov, povesť značky zostavy PCB, Zostava elektroniky pre zostavy spotrebiteľských PCB Box, lojalita zákazníkov v zostave PCB, bumpový komponent, hlavičky PCB