Pred pandémiou COVID{0}} autonómny mobilný robot (AMR) a autonómne riadené vozidlo (AGV) menili prostredie v mnohých odvetviach vrátane zdravotníctva, tovární, skladov, logistiky a ďalších. AMR a AGV môžu nepochybne pomôcť vyrovnať sa s masívnym nedostatkom personálu a potrebou sociálneho odstupu v postpandemickej ére.
Autonomous Mobile Robot (AMR) je vozidlo, ktoré využíva palubné senzory a procesory na autonómny pohyb materiálov bez potreby fyzických sprievodcov alebo značiek. Medzi hlavné komponenty AMR patrí ovládač, výpočtová jednotka, batéria, motory, senzory a kamera. Automated Guided Vehicle (AGV) je priemyselné vozidlo, ktoré je možné vopred naprogramovať na prepravu tovaru v sklade, výrobe a inom prostredí. Medzi hlavné komponenty AGV patrí trakčný motor, trakčné batérie, priemyselné PC (alebo palubný ovládač) a rozhranie užitočného zaťaženia.
Najväčšou výhodou AMR oproti AGV je, že AMR poskytuje alternatívne možnosti navigácie. AMR naviguje pomocou preddefinovanej mapy a plánuje svoje vlastné trasy do cieľa. Dokáže detekovať prekážky podobne ako AGV, ale je o niečo inteligentnejší, pretože sa dokáže vyhnúť prekážkam navigáciou okolo neho. Preto sa robot AMR považuje za flexibilnejší, pretože dokáže dynamicky meniť svoju dráhu s menšou námahou. Robot AMR je vnímaný ako oveľa drahší v porovnaní s AGV, v skutočnosti by AMR mohol byť nákladovo efektívnejší vďaka svojej flexibilite a jednoduchému nastaveniu.
PCBA hrá kľúčovú úlohu v riadení AMR a We BQC je výrobcom PCBA.
#BQC# #PCBA# #AMR#
